Selon Porcher, le geste serait une pratique sociale.
Un geste est, donc, une pratique sociale, puisqu’il n’y a pas d’homme qui soit en dehors de toute société. Dans ces conditions, il est un acte culturel, et, par définition, un héritage, une transmission, et une évolution. On l’acquiert […] on l’apprend. On l’enseigne, on le transmet, on le lègue. On l’imite. On l’explique. On l’analyse. (Porcher, 1989 : 15)